以下是在 Windows 中实现免密登录的步骤：

1. 生成 SSH 密钥对

在 Windows 中使用 Git Bash 或者 PowerShell 生成 SSH 密钥对：

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

按照提示，生成 id_rsa（私钥）和 id_rsa.pub（公钥）文件。

2. 手动将公钥上传到服务器

方法 1：使用 scp 传输公钥文件

你可以使用 scp 将本地的 id_rsa.pub 文件上传到服务器，然后登录服务器手动添加到 authorized_keys 中。

1. 使用 scp 将公钥文件上传到服务器：

   scp C:\Users\<YourUsername>\.ssh\id_rsa.pub username@server_ip:~/
   

2. 登录到服务器：

   ssh username@server_ip
   

3. 将公钥文件追加到 ~/.ssh/authorized_keys 中：

   mkdir -p ~/.ssh
   cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
   chmod 700 ~/.ssh
   chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
   

4. 删除服务器上的 id_rsa.pub，以免暴露公钥：

   rm ~/id_rsa.pub
   

方法 2：使用 Windows 内置工具或编辑器手动复制

1. 打开 id_rsa.pub 文件，复制里面的公钥内容。你可以在 PowerShell 或 Notepad 中打开文件：

   notepad ~/.ssh/id_rsa.pub
   

2. 登录到服务器：

   ssh username@server_ip
   

3. 在服务器上创建或编辑 ~/.ssh/authorized_keys 文件：

   nano ~/.ssh/authorized_keys
   

4. 将本地复制的公钥内容粘贴到 authorized_keys 文件中，然后保存。

5. 确保权限正确设置：

   chmod 700 ~/.ssh
   chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
   

3. 测试免密登录

尝试使用 ssh 或 scp 命令登录服务器，确认是否免密成功。

ssh username@server_ip

4. 可能需要的工具

在 Windows 下可以使用 Git Bash、Windows Subsystem for Linux (WSL) 或 PuTTY 来执行这些操作，特别是当你需要更多类 Unix 工具时。

这样，通过手动复制公钥，你就可以在 Windows 环境下实现免密登录。